Gliwicka Orkiestra Kameralna założona została na początku maja 2000 roku celem uświetnienia 750 lat istnienia Gliwic, dzięki inicjatywie prof. Jana Ballarina – ówczesnego dyrektora PSM I i II st. w Gliwicach, Waldemara Staniczka – skrzypka i menadżera, Andrzeja Rosoła – dyrygenta, oraz przedstawicieli władz samorządowych Gliwic. Koncert inauguracyjny odbył się 27 maja 2000 roku w kościele pw. Wszystkich Świętych w Gliwicach.
W składzie orkiestry znajdują się muzycy wywodzący się z Gliwic i Śląska, którzy stale pracują i współpracują z takimi instytucjami artystycznymi jak m.in.: Sinfonia Varsovia , NOSPR w Katowicach, Filharmonia Śląska , Orkiestra Kameralna Miasta Tychy Aukso, Sinfonietta Cracovia, Filharmonia Opolska i wiele innych.
To swoiste połączenie wielu wybitnych i doświadczonych muzyków zaowocowało stworzeniem niezwykle sprawnego i dojrzałego zespołu, który w krótkim czasie osiągnął wysoki poziom artystyczny.
Podczas swojej dotychczasowej działalności koncertowej Gliwicka Orkiestra Kameralna wykonała wiele bardzo zróżnicowanych programów sięgających od muzyki baroku do współczesności wykonanych najczęściej w gliwickich świątyniach, Centrum Edukacyjnym im. św. J. Pawła II,Politechnice Śląskiej, w sali Gliwickiego Teatru Muzycznego (obecnie Teatru Miejskiego), na Scenie Bajka w Kinie Amok, w Ruinach Teatru Victoria, na Scenie Bojków oraz w nowej sali koncertowej PSM I i II st. im. L. Różyckiego w Gliwicach, jak również na koncertach wyjazdowych m.in. w Warszawie, Katowicach, Wrocławiu, Częstochowie, Knurowie, Strzelcach Opolskich, Przemyślu, Wodzisławiu Śląskim, Bieruniu, Raciborzu, Tychach oraz w Sosnowcu.
Z zespołem współpracowało wielu dyrygentów (J.W.Hawel, M.J.Błaszczyk, J.Salwarowski, S.Chrzanowski, M.Nesterowicz, T.Wicherek, J.Kosek , M.Wolińska, W.Rodek, Cz.Grabowski, M.Caldi, P.Przytocki, P. Sułkowski, Pawel Kotla, Su-Han Yang, M.Wroniszewski, M.Tomasiewicz, W.Rodek) oraz solistów (W.Ochman, K.A.Kulka, K. Olechowski, P.Łykowski, J.Gembalski, Z.Raubo, Cz.Gałka, W.Mrozek, A.Fatyga, J.Stanienda, B.Bryła, W.Kocyan, P.Pławner, M.Włoszczowska, M.Zdunik, K.Śmietana, A.Olewiński, R.Grząka, J.Wawrowski, Ł.Długosz, B.Furtok, A.M.Staśkiewicz, K.Budnik-Gałązka, K.Staniczek, M.Markowski , A.Krupa, K.Baran, P.Sałajczyk. D.Stabrawa. W.Malicki, K.Herdzin, R.Lakatos, B.Nizioł).
W programach muzyki kantatowo-oratoryjnej z orkiestrą śpiewały chóry: „Cantores Minores Wratislavienses” z Wrocławia, „Resonans con tutti” z Zabrza, „Chór żeński POSM II st. „w Katowicach, „AZM Politechniki Śląskiej w Gliwicach”, Chór Akademicki Politechniki Częstochowskiej „Collegium Cantorum”, „Schola Cantorum” z Knurowa, Pueri Cantores Sancti Nicolai z Bochni, Akademicki Chór Politechniki Śląskiej w Gliwicach,Akademicki Chór Uniwersytetu Ekonomicznego w Katowicach oraz Risonanza Continua.
W 2011 roku zespół uczestniczył w Prawykonaniu Oratorium Rudzkiego H. Botora w Bazylice Wniebowzięcia NMP w Rudach z którego została wydana płyta CD.
Gliwicka Orkiestra Kameralna koncertuje najczęściej w Gliwicach realizując swoje koncerty w ramach cyklów o zróżnicowanym repertuarze, m.in.: „Mistrzowskie Interpretacje”, Estrada Młodych”, Musica Sacra”, „Na pożegnanie lata” oraz na koncertach okolicznościowych.
Orkiestra w latach 2000-2010 działała pod patronatem Gliwickiego Towarzystwa Muzycznego założonego w 2001 roku z siedzibą w PSM I i II st. im. L. Różyckiego w Gliwicach uczestnicząc jednocześnie w promocji młodych artystów i wzbogacając ofertę kulturalna miasta. W 2011 roku została powołana Fundacja Gliwickiej Orkiestry Kameralnej która obecnie wspiera jej działalność wraz z Agencją Artystyczną WENA. W 2015 roku GOK na 15-lecie działalności artystycznej Fundacja Gliwickiej Orkiestry Kameralnej została laureatem Nagrody Prezydenta Miasta Gliwice za osiągnięcia w dziedzinie upowszechniania kultury. W 2016 r. na bazie muzyków GOK założony został Zespół Muzyki Salonowej ELEGANZA, który koncertuje cyklicznie w Gliwicach i na wielu estradach śląska i kraju. W 2020 roku w ramach Jubileuszu 20-lecia zespół zrealizował koncert online w studiu koncertowym Polskiego Radia Katowice im. Jerzego Haralda w ramach programu Narodowego Centrum Kultury „Kultura w sieci”, z którego przy wsparciu STOART-u w 2021 r. wydano jubileuszową płytę CD. W 2025 roku z okazji Jubileuszu 25-lecia działalności artystycznej GOK, Fundacja Gliwickiej Orkiestry Kameralnej otrzymała Nagrodę Prezydenta Miasta za całokształt działalności w kategorii „Upowszechnianie kultury”.